描述：

       MT6620是MagnTek基于固定磁極霍爾磁感應(yīng)技術(shù)開發(fā)的新一代適用于離軸(off-axis)角度和位置檢測(cè)的傳感器芯片。該芯片內(nèi)部集成了極距為2mm的霍爾陣列，當(dāng)對(duì)應(yīng)極距為2mm的磁柵尺或者磁環(huán)在芯片霍爾陣列上方經(jīng)過時(shí)，芯片可以經(jīng)霍爾原理感應(yīng)得到隨角度位置變化的正、余弦電壓信號(hào)，經(jīng)過后續(xù)處理計(jì)算得到相應(yīng)的位置和角度數(shù)據(jù)。MT6620提供類似傳統(tǒng)光電編碼器的增量ABZ輸出，增量輸出最高分辨率為2500脈沖/磁對(duì)極或者是10,000步/磁對(duì)極；同時(shí)MT6620也提供了增量UVW輸出，分辨率支持1~63對(duì)極/磁對(duì)極。MT6620的核心性能提升在于提供了客戶端方便的自校準(zhǔn)模式（無需數(shù)據(jù)交互），通過自校準(zhǔn)可以補(bǔ)償由于磁鐵的不理想、結(jié)構(gòu)安裝的偏差所帶來的各種非線性，從而大大提升線性度。

推薦應(yīng)用：機(jī)器人關(guān)節(jié)，直線電機(jī)

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

• -固定2mm磁感應(yīng)極距，適用離軸角度和直線位移檢測(cè)

• -提供客戶端簡(jiǎn)潔自校準(zhǔn)模式，無需數(shù)據(jù)交互自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償

• -支持ABZ、UVW、PWM等多種輸出

• -增量ABZ每磁周期（4mm）最高可提供2,500線（10,000個(gè)LSB）分辨率

• -內(nèi)置EEPROM，3.3~5.0均可編程